โดนัทเป็นขนมของชาวดัตซ์มาตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 เป็นเวลานาน 250 ปี ก่อนที่จะมีรู แต่เดิมเรียกชื่อขนมนี้ว่า "โอลีเคิร์ก" (olykoek) หรืออีกชื่อหนึ่งว่า "เค้กทอด" (oil cake) ซึ่งเป็นแผ่นแป้งกลม ไม่มีรูตรงกลาง แล้วนำไปทอดในน้ำมันจนท่วม และต่อมา ก็เรียกว่า " โดนัท " (Doughnut) เมื่อชาวดัตซ์อพยพมายังประเทศสหรัฐ ในปี ค.ศ. 1620 พวกเขาได้นำโดนัทขนมเค้กทอดอันนี้เข้ามาด้วย
วันหนึ่งในปี ค.ศ. 1847 นายแฮนสัน เกรกอรี่(Hanson Gregory ) กัปตันเรือชาวอเมริกัน หลังจากที่จากบ้านไปนาน เขาเดินทางกลับบ้านที่อยู่ในสหรัฐอเมริกา และพบว่าแม่กำลังทำโดนัทขนมชิ้นโปรดให้เขาอยู่ กับตันคนนี้แม้จะชอบโดนัท แต่เขาไม่ชอบส่วนแป้งตรงกลางของโดนัทที่มักเละอยู่เสมอ
ดังนั้นก่อนที่แม่จะนำแป้งไปทอด เขาก็ใช้มีดเจาะส่วนตรงกลางของแป้งออกเป็นรูกลม เมื่อแม่นำแป้งเป็นรูลงทอด ก็ได้โดนัทที่หอมอร่อย เนื้อแป้งฟูนิ่มตลอดดันออกมา ลักษณะโดนัทกลับดีกว่าเดิม อร่อยกว่าเดิม "โดนัทโฉมใหม่มีรู" ปรากฏโฉมแต่นั้นมา และไดรับความนิยมแพร่หลายไปทั่วโลกจนกระทั่งปัจจุบัน
ปัจจุบันนอกจากโดนัทที่เป็นแบบกลมเกลี้ยง แล้วก็ยังมีโดนัทแบบหยักๆอีกด้วย
